Concurrent Dijkstra's Algorithm 이란 알고리즘을 알아냈는데 이건 어떤거임?

그냥 다익스트라 알고리즘은 알고 있는데 병행? 동시? 다익스트라 알고리즘 이건 처음 들어보네

http://youtu.be/cSxnOm5aceA

이 영상을 보면 A*에 비해서 월등히 빨라보이는데... 장애물이 있는 맵 구조에서 실시간으로 움직이는 물체를 추적하기엔 적당할까?