로보틱스 역학적 제어 시스템 설계가 그쪽이 아닐까 싶다. 이건 알고리즘 분야이기 때문에 프로그래밍이 맞다고 생각함. 내가 하고있걸랑.....

뭐 솔직히 플랜트 모델을 기계공학쪽에서 구하기는 하지만 주어지지 않는 경우가 많고 그렇기 때문에 키네마틱스 모델과 다이나믹스 모델을 직접 구하는 경우가 상당함. 보통은 기계과, 제어계측과, 전자과에서 많이 하지