원래 코드가 이겁니다.

원래 저기 시리얼포트 인코딩은 ascii엿으나 제가 utf8로 바꿧슴니다.

저기서 getCommand로 받은 스트링이 sendCommand 메소드로 가서 equals로 제가 직접 적은 스트링과 비교해서 명령을 처리하게 되는구조입니다.

저기서 한글도 받을수있으려면 어떻게 해야되나요