불규칙적으로 들어오는 다중 페이즈 결합 신호에 대해 필터링을 학습에 의존할 것이냐, 측정때마다 필터를 계산해서 적용할 것이냐 의 고민이다.

학습에 의존할 경우 연산량이 극격히 감소하는 대신 초기 사용에 대한 부적확성이 매우 놓고, 매 측정때마다 필터를 계산할 경우 초기 사용때부터 정확도가 높으나 연산량이 너무 증가한다.... 


이미 기본 펌웨어가 연산량이 어느정도 있고 펌웨어 무게도 생각하면 전자를 써야 할 것 같은데..... 어휴 시간은 없고.....


미치겠다

이거 생각하면서 다른 프로젝트도 생각하니 뇌 녹는 기분임


그저 담배만 뻑뻑....