와 GPS 데이터 처리 빡세다

[야이미친(121.44)]

Kalman filtering 행렬을 런타임에 계속 업데이트 해주려니까 개빡세네. 

안드레기랑 앱등이 ㅅㅂ 족같은 GPS 기능 때문에 개빡센 일 해야 함 ㅋㅋ

[엌ㅋㅋ(1.239)]

걍 라이브러리 갖다 쓰지..

[야이미친(121.44)]

ㄴ 얌마 라이브러리는 다 행렬을 상수로 해서 런타임 업뎃이 안됨

[익명(119.149)]

칼만 필터링으로 보정하는구나.. 맨날 로우단에서 데이터만 던져서 몰랐네. 좋은 지식 감사.

[야이미친(121.44)]

와 이게 생각보다 개빡세. 먼저 gps 데이터는 위도 경돈데 이걸 선형 좌표로 바꾼 후, 속도, 방향, 정확도 담긴 데이터를 처리할 행렬로 바꿔서 kalman 결과에 다시 빠진 정도 덧붙이고... 데이터 수집 시간이 일정하지 않아서 행렬 세개 계속 업뎃 할려면 개빡셈

[야이미친(121.44)]

정도->정보

[11(112.149)]

실무룩~

[익명(119.194)]

개빡세네 ㄷ