로봇 프로그래밍 해본사람?? 시뮬레이터 어떻게 등록함?

[머임마(211.45)]

요새 ROS가 대세라 그래서 로봇 질렀는데,

 

어떤식으로 조작하는게 낳나? 시뮬레이터에 어떻게 등록함?

 

속성 넣어서 custom 로봇 시뮬레이터에 등록 못함?