A,B 두강체의 충돌의 경우 충돌법선을

normalize(A위치-B위치) 이런식으로 정의내리다가

그냥 (0,1) 이런 법선벡터를 사용하던데,

이경우 일반적인 중력으로 인한 충돌은 거의 완벽하게 구현되지만 그외의 경우는 법선벡터가 저래서그런가 문제가 있네요.

이에관련해서 설명좀 부탁드립니다.