나만 쓰는 코드이긴 한데 프로젝트가 커질수도 있어서 디자인패턴 적용해서 관리해보려 하거든

생애 처음으로 팩토리 디자인패턴으로 짜봤는데

나중에 새로운 클래스 만들때마다 신경써야할게 좀 많은거같아서..

이상한부분이나 개선할부분좀 알려줘 형들ㅅ

스압ㅈㅅ


스토리:

로봇 모션플래닝 알고리즘을 optimization기법으로 구현하는중인데 다양한 cost 종류가 필요함 (smoothness, collision avoidance 등등)

팩토리를 통해서 "Smoothness"를 인자로 주면 new SmoothnessCost() 클래스인스턴스를 리턴하는 코드를 만들고싶음


프로젝트 구조:

include/

  cost.h (base class 정의)

  smoothness_cost.h (derived class 정의)

  cost_factory.h (factory 정의)

src/

  cost.cpp

  smoothness_cost.cpp

  cost_factory.cpp


코드 구조:

cost.h는 베이스클래스를 정의함

class Cost{ ... };

<!--EndFragment-->


그리고 derived class를 편하게 만들고자 정의한것은

#define COST_DERIVED_CLASS_DECL(type) \

friend class CostFactory; \

public: virtual inline std::string getDescription() { return getDescription_(); } \

private: static inline std::string getDescription_() { return std::string(#type) + std::string("Cost"); }


내가 원하는 cost 클래스를 만들때는 (예를들어 smoothness_cost.h)

바로 위에서 정의한거 한문장 넣고 시작해야함

<!--StartFragment-->class SmoothnessCost : public Cost{

COST_DERIVED_CLASS_DECL(Smoothness)

...

};<!--EndFragment-->


이제 팩토리에서 클래스 인스턴스를 만드는데 cost_factory.h 에는

<!--StartFragment-->class CostFactory { public: static Cost* newCost(const std::string& name, double weight); };


cost_factory.cpp에선 derived class의 description과, 인풋으로 들어온 name (std::string 타입임)하고 비교해서 맞으면 그 클래스 만들어서 리턴

#define COST_DERIVED_CLASS_FACTORY(type) \

{ \

if (type##Cost::getDescription_() == name) return new type##Cost(); \

}


derived class 들어있는 헤더를 먼저 인클루드해야함

#include <smoothness_cost.h><!--EndFragment-->


그리고 팩토리에

<!--StartFragment-->Cost* CostFactory::newCost(const std::string& name){

COST_DERIVED_CLASS_FACTORY(Smoothness)

return 0;

}<!--EndFragment-->


새로운 derived class추가할때:

예를들어 CollisionCost라는 클래스를 만든다 치면 내가 해야할건

1. collision_cost.h 에서 COST_DERIVED_CLASS_DECL(Collision) 이걸 클래스 시작할때 써야함

2. cost_factory.cpp 에서 맨위에다가 collision_cost.h를 인클루드해야함

3. cost_factory.cpp의 CostFactory::newCost 함수에다가 COST_DERIVED_CLASS_FACTORY(Collision) 문장을 추가해야함


새 클래스 만들려면 3가지를 따로따로 신경써줘야하니 좀 꺼림칙한데..

디자인패턴 처음 짜본 초짜한테 조언부탁해 형들