pthread로 스레드 여러개 만든다음에 클래스에서 멤버함수 동시에 호출 가능?

그리고 데이터 읽기만 할건데 mutex 필요없나? 필요없을거같아서

멀티스레딩 경험이 부족해서 질문함 ㅎ