4개의 태스크를 멀티 태스킹 해야 하니.. 피곤하네요.


1개의 메인 태스크와 0.5개의 인터럽트 처리라면 하겠는데..


2개의 멀티 태스크와 2개의 인터럽트를 처리할려고 하니 버벅거리네요.


어떻게 해야 될까요 ?

자바사무원에게 너무 많은 일이 떨어지는듯. ㅠㅠ