내 생각에는 태스크 간의 메세지 전달을 위한 메세지 큐의 구현 유무와 상태머신(FSM) 일텐데..
다른 사람들의 생각은 어뜸 ?
시분할 처리를 위한 스케쥴러 ( 형이 FSM 이라고 말한 )
쓰레드 혹은 프로세스 스트럭쳐
우선순위, 양보 정책
메세지 큐는 필수는 아니지만, 보호 메모리 처럼 장치, 메모리 같은 리소스와 프로세스 간의 결합을 약화시키고, 프로세스간 통신을 강화하기 위해 필요한것.
http://www.ubinos.org/mediawiki/index.php/FreeRTOS_소개
이런거 참고하시면 도움될듯. 작은 Multi thread 지원 RTOS 들
시분할 처리를 위한 스케쥴러 ( 형이 FSM 이라고 말한 )
쓰레드 혹은 프로세스 스트럭쳐
우선순위, 양보 정책
메세지 큐는 필수는 아니지만, 보호 메모리 처럼 장치, 메모리 같은 리소스와 프로세스 간의 결합을 약화시키고, 프로세스간 통신을 강화하기 위해 필요한것.
http://www.ubinos.org/mediawiki/index.php/FreeRTOS_소개
이런거 참고하시면 도움될듯. 작은 Multi thread 지원 RTOS 들