공식은


* [cosΘ -sinΘ] [x] => [x']
* [sinΘ cosΘ] [y] => [y'] Θ만틈 회전한 회전변환 행렬

인데 왜 컴퓨팅에서는


* [cosΘ sinΘ] [x] => [x']
* [-sinΘ cosΘ] [y] => [y']

로 하는거야??


도저히 모르겠다...