실행 => http://ideone.com/yeWWzp


코드


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
// 처음 두 원이 접하지도 교차하지도 않은 상태를 가정함.
 
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <stack>
 
#define PI 3.14159
 
// x,y 좌표
class POINT
{
protected:
    float x;
    float y;
 
public:
    POINT(float _x, float _y)
        :x(_x), y(_y)
    {
 
    }
};
 
// 원
class CIRCLE : public POINT
{
private:
    float r;
    float d;
    float seta;
 
public:
    CIRCLE(float _x, float _y, float _r, float _d, float _seta)
        :POINT(_x,_y), r(_r), d(_d), seta(_seta/PI)
    {
        puts("생성 & 초기화 성공 ");
    }
    // second*d로 움직인 이후의 x,y
    void MovePerSecond(const float second)
    {
        float old_x = x;
        float old_y = y;
        x = x + d * second * cos(seta);
        y = y + d * second * sin(seta);
        printf("(%.2f,%.2f) -> (%.2f,%.2f)\n", old_x, old_y, x, y);
    }
 
    float DistanceBetweenTwoCircle(const CIRCLE& c)
    {
        return sqrt(pow(this->x - c.x, 2) + pow(this->y - c.y, 2));
    }
 
    void CalculateIntersectPosition(const CIRCLE& c)
    {
 
        float sum_r = this->r + c.r;
        float point_x = this->x*(this->r / sum_r) + c.x*(c.r / sum_r);
        float point_y = this->y*(this->r / sum_r) + c.y*(c.r / sum_r);
 
        printf("충돌 좌표 : (%.2f, %.2f) \n", point_x, point_y);
    }
 
    float GetRadius()
    {
        return this->r;
    }
};
 
class TestCollision
{
private:
    CIRCLE* c1;
    CIRCLE* c2;
 
public:
    TestCollision(const CIRCLE& _c1, const CIRCLE& _c2)
    {
        c1 = new CIRCLE(_c1);
        c2 = new CIRCLE(_c2);
    }
 
    ~TestCollision()
    {
        delete c1;
        delete c2;
    }
 
    // 두 원 사이의 거리
    float DistanceBetweenTwoCircle()
    {
        return c1->DistanceBetweenTwoCircle(*c2);
    }
    // 두 원의 접점의 좌표.
    void CalculateIntersectPosition()
    {
        c1->CalculateIntersectPosition(*c2);
    }
    // 두 원이 충돌하는지 second를 증가시키면서 테스트
    void IsCollision(float second)
    {
        float c1_radius = c1->GetRadius();
        float c2_radius = c2->GetRadius();
 
        std::stack<float> s;
        float distance = DistanceBetweenTwoCircle();
        s.push(distance);
 
        while (true)
        {
            c1->MovePerSecond(second);
            c2->MovePerSecond(second);
            distance = DistanceBetweenTwoCircle();
 
            if (distance <= c1_radius + c2_radius)
            {
                puts("충돌 발생 ");
                CalculateIntersectPosition();
                break;
            }
            else
            {
                printf("충돌 안함 거리 %f \n",distance);
                second += 0.1;
                
                // 충돌이 계속 안하는 경우에는, 방금 전의 distance가 지금보다 짧다면 그게 가장 가까운 것.
                if (s.top() < distance)
                {
                    printf("%f가 가장 가까운 거리\n", s.top());
                    break;
                }
                else
                {
                    s.push(distance);
                }
            }
        }
    }
};
 
int main()
{
    CIRCLE c1(10.0f, 10.0f, 5.0f, 6.0f, 60.0f);
    CIRCLE c2(20.0f, 20.0f, 5.0f, 5.0f, 60.0f);
 
    TestCollision t(c1, c2);
    t.IsCollision(0.1);
    return 0;
}
cs