코세 성님 혹시 계십니까

[아둔의dz(118.33)]

https://ko.m.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0

어제 말씀하신 자세 제어가 이런 거랑 관련이 있을까요

[codesafer(codesafer)]

응 알고리즘은 비슷해.

[ஐ(175.121)]

이거맞을걸여 제어공학에서 트랜스퍼 펑션 배우면서 컨트롤러 디자인함

[아둔의dz(118.33)]

아항... 제대로 찾은 게 맞군요 수학을 공부해야겠다

[아둔의dz(118.33)]

다들 감사합니다

[codesafer(codesafer)]

ㅋㅋ 수학은 뭐 PID 쓸거면 소스 널림.
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=youngsu3000&logNo=50130644626

[codesafer(codesafer)]

이런거 다룰때 미분은 그냥 이전 시간의 샘플값과 현재 시간의 샘플값의 차니까 어렵게 생각하지마~

[codesafer(codesafer)]

적분은 그냥 누적임.

[아둔의dz(118.33)]

예 감사합니다 문레기기는 하지만 대학교 다닐 때랑 회사 기초 교육 때 물리랑 미적분 선대까지는 공부를 해서 그래도 뭔 말인지는 대충은 이해가 가네요

[아둔의dz(118.33)]

흐... 근데 너무 오래됐네 한지

[아둔의dz(118.33)]

한 번 해보겟슴다