특징점만 찍는거임.


니가 어떤 복잡한 도형을 봤을때,


예를들어 만화 캐릭터 같은거.


가장 최소의 점 ( vectex ) 을 찍어서


나중에 그 사이를 이으면 그 그림이 된다면,


그리고 회전, 스케일링 등의 변화로 부터 강성이 있다면,


그게 특징점임.