가속도센서값을 serial.parseint로 받아와서 아두이노에서 그에맞는 각도값을 서보모터로 보냇는데


애가 미친듯이 떨어대서 parseint말고 다른거 써야될거같은데


뭐없음?


아니면 settimeout 설정해줘야댐?