초음파센서값 인식해서 모터를 돌리고싶은데 도와주세요.ㅠ....

[초보공돌이(121.178)]

int trigPin = 13;
int echoPin = 12;
void setup()
{  Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop()
{  long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 17 / 1000;
Serial.println(distance);
delay(1); }
 

이게 오픈소스고 아두이노에 연결해서 초음파센서 작동은확인하고

50cm 쯤에 동작시키고싶은데

어떻게해야 초음파센서에서 값받아서 모터를 돌릴 수 있을까요?