http://mycreativeai.blogspot.kr/2016/12/rigid-body-physics-engine-0.html
뉴비지만 물리엔진 강의 좀 해볼려고 ㅋㅋ
와서 틀린 지식 지적좀 해봐
블로그 시작했는데 ㅋㅋ
뉴비(findwindowin)
2016-12-15 16:53
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댓글 9
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캬캬 내분야다 잼나게 읽어볼게요
ㄴ 저도 그리 잘하는것이아니라... 머학원생님 보다 못함. 힝
오홍홍 잘봤어용 근데 epa, edge clipping, sat는 처음듣는건데 어떤것임?? gjk만 알고있음
아하 , gjk 알고리즘은 민코스키의 집합을 다구하지않고, 원점에 근접한 후보점들을 간추리며 검사하는 알고리즘이잖아요?
이 때 gjk 알고리즘에서 최종적으로 구해지는 simplex 를 이용해서 충돌법선과 충돌깊이를 구할때 사용하는것 이epa 알고리즘이고
edge clipping은 충돌점을 구하기 위한 알고리즘이에요.
epa 에 대한 요약을 보면 겹쳐진 두 convex를 분리하기 위한 최소한의 움직임(vector)을 구하기 위한 알고리즘이라네요.
sat 는 공부를 안해서 근데 이게 OBB 충돌검사랑 연관이 있다는건만 알고있어요
오늘도 배워갑니다