퐁쉐이딩 이쁜게 자랑

원래 로봇프로그래밍 ROS라는 라이브러리 많이들 쓰는데 좆같은 부분이 한둘이 아니라서 그냥 내가 새로짜기시작함

근데 이틀동안 오픈쥐엘 삽질하고 아직 로봇모델 파싱 못해서 분해된 상태로 렌더링

내일 리팩토링하면서 절반정도는 다시 갈아엎을거같다 ㅠㅠ