??? : 난 MIPS로 배워서 FP를 FPU없이 연산하는 것 배웠었거든

[익명(183.102)]

차라리 ALU없이 정수를 연산했다 해라

[프갤럼(211.237)]

MIPS로 컴구 배울때 FP부분 안다루고 파이프라이닝만 배웠다 ㅍㅌㅊ?

[익명(183.102)]

ㄴ컴구때 MIPS를 했든 ARM을 했든 SPARC을 했든 x86을 했든 컴구나 논리회로 시간때 IEEE754 FPU 설계도 안해봤냐?

[익명(183.102)]

뭔가 장치가 있어야 FP연산이 될거라고 생각안해봄?

[프갤럼(211.237)]

아니 FPU 없이도 arm-cortex 상위모델 제외한 애들이나 atmega로 FP 연산 해댔으니 연산 속도땜에 추가 칩 사다가 꽂을 생각을 하지

[익명(183.102)]

아 이제보니 니 FP 에뮬레이션 라이브러리나 그런거썼나보네

[프갤럼(211.237)]

FPU는 FP를 고전 모델에서 연산하기에는 많게는 몇십배의 사이클이 요구되니 추가된다고 생각했지 그리고 ASIC에 관심이 없어서 그쪽 공부를 안한거고

[프갤럼(211.237)]

기본적으로 제공되지 요즘은. 그대신 윗 댓글처럼 몇십배의 사이클이 요구되니 시발 리얼타임 맞출수가 있나

[익명(183.102)]

FP 에뮬레이션보다는 훨씬빠른게 FPU인데 뭔소리

[프갤럼(211.237)]

여튼 좋은거 배워간다. 땡큐

[익명(183.102)]

FPU없으면 FP 자체가 연산이안되요; 라이브러리 통해서 에뮬하는거아니면

[프갤럼(211.237)]

그니까 FP 에뮬레이션 이야기한건데. FP 에뮬레이션을 요즘은 기본적으로 제공한다고

[프갤럼(211.237)]

FPE가 IDE 환경에서 기본적으로 셋팅되어서 제공이 되고 그걸 쓰는 나같은 핫산들은 FPU가 없으니 느리지만 여튼 FP연산은 가능하다 라고 알고 있는거임.

[익명(183.102)]

ㅇ 근데 libc 에서 제공하는거 써봤자 FPU보다 훨씬느리고 애초에 MCU에서 FP연산을 왜함?

[프갤럼(211.237)]

틀린말은 아니잖아

[프갤럼(211.237)]

생각보다 MCU에서 FP 연산할 일 많음.단가 줄인다고 저렴한 M0계열 MCU 가져다가 알고리즘 우겨넣는데 멘탈 터짐. 심지어 FP array 연산 몇번 돌리면 스케쥴링 다시 생각해야함

[프갤럼(211.237)]

클럭이나 빠르면 말을 안하지만 저렴한 놈들은 딱 몸값만 해서 클럭도 빠르지도 않고.

[익명(183.102)]

MCU 에서 FP 연산 좆도 할일 없어서 ARM에서 M/R계열에 VFP도 NEON도 안넣어주는건데;

[프갤럼(211.237)]

그래서 나온게 정수형 필터나 정수형 알고리즘들임. 단가 낮추면서 속도까지 잡겠다는 심보인데 정확도가 문제일 뿐이지. 그래서 좀 그쪽 논문 보려고.

[프갤럼(211.237)]

실제 필드보면 초고도 정밀도를 요하는 작업에서만 FPU가 들어간 MCU를 쓰거나 x86넣고 그게 아니면 FPU없는 MCU 들어감. 저가형 기기들. 쉬운 예로 저가형 드론같은거

[프갤럼(211.237)]

VFP나 NEON 들어가면 일단 칩 자체 단가가 높아지니까 그것조차 낮추겠다는거지. 하다못해 LED 가격에도 단가 낮추려고 비슷한 스펙의 저렴한 놈 찾는 세상인데

[프갤럼(211.237)]

학교에서는 시제품 단가를 고려할 일이 없으니 FPU달리고 짱짱한놈 하나 사다가 굴리면 되지만 회사에서는 이익이 최고니까 별걸 다 버리고 그중에 하나가 MCU속 FPU일 뿐

[프갤럼(211.237)]

그래서 등장하는게 알고리즘 핫산들. 연산 사이클을 최대한 줄이면서 정확도를 일정수준 이상 유지시킬 알고리즘을 코오오오딩해서 넣어야 하는거고.

[프갤럼(211.237)]

근데 시발 내가 사이클 줄이면 뭐해 시발 freertos 써서 좆같이 굴리는걸... 시발....

[ㅇ(174.119)]

요새 프갤에 일기쓰는 애들이 왜케 많아?