큐리 패턴매칭 예제인데, 푸시버튼으로 보드 작동시키고 움직여서 알파벳 모양 그리면

시리얼보드에서 그것을 학습하여 나중에 똑같은 행동을 취하면 패턴에 맞게 알려주는 예제입니다.

여기서 undersample 함수하고 getaveragesample 함수가 어떻게 저런 코드를 갖게되는지

설명해주실분 있으신가요??