제목은 좀 그럿듯 해 보이는데 고등학교동아리에서 아두이노 초음파센서3개 (앞,좌,우)로 장애물을 어떻게피해서 방을 청소하냐인데
앞으로가다가 앞에 벽이있으면 좌-직진-좌 랑 우-직진-우 를 번갈아가면서 하는건 자꾸 마지막에서 고장나거나 다른곳을 못가고 막히거나 하는데
파는 로봇청소기는 어떻게 움직이냐 고성능 말고 싼거라도
앞으로가다가 앞에 벽이있으면 좌-직진-좌 랑 우-직진-우 를 번갈아가면서 하는건 자꾸 마지막에서 고장나거나 다른곳을 못가고 막히거나 하는데
파는 로봇청소기는 어떻게 움직이냐 고성능 말고 싼거라도
고성능은 첨에 혼자 돌아다니면서 장애물 위치 습득하고 그담부턴 알아서 청소하던디
이동, 회전을 얼마냐 했는지를 측정하면서 활동가능한 범위의 맵을 그림. 폐공간 맵이 다그려지면 이제 맵 보고 청소하러 돌아다니시면 됨
아두이노로 그런것도 가능하나요,,,
그리고 축제때 중앙현관에 풀어놓을거라서 정해진 장애물 같은건 무리에요
원형으로 움직이게 해
기업에서도 힘든걸 무리하네. 그럴땐 꼼수밖에 없어. 마커를 만들어서 그 안에서 움직이게 하는거 밖에는.