요즘 로우레벨은 RTOS 붐이라

[프갤럼(1.247)]

freeRTOS 많이들 쓰는데 로우레벨답게 물리시스템 영향이 있는지라 시스템에 들어가는 물리단 알고리즘의 계수 튜닝이 필요함

그래서 대체로 제어쪽 보면 언제 어떤 gain으로 어떤 퍼포먼스가 나왔는지를 주석으로 다는 사람들 있음

나같은 경우엔 tuning했던 gain들 주석처리하고 최적값 나오면 그 주석 지움

[익명(106.184)]

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 이러니 좆문가라는 소리듣지 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 요즘은 붐? ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[흉수(antaberu)]

tizen rt ㅎㅎ