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제가 쌩초보라 질문이 답답할 수도 있는데
A* 알고리즘 관련 c++ 코드인데요

왜 굳이 L을 typedef 써서 Location으로 정의한건지도 모르겠고
검색해서 typename랑 typedef 정보 알아보려 해도
쌩초보라 그런지 도대체 무슨 이야기 하는 건지도 모르겠어요...