tegra-xhci tegra-xhci: failed to init firmware from filesystem tegra21x_xusb_firmware

JETSON tx1에서 JETPACK 깔라고 16.04로 업데이트 했더니 위와같은 메시지 뜨면서 부팅되고 마우스랑 키보드 안먹는데 해결방안좀 부탁드려요

해결방안좀...