키넥트로 모션인식을 해서, 게임 오브젝트가 사용자의 동작을 따라하는걸 구현중인데
동작의 각도가 X축 Z축이 90도를 넘어버리면 Y축이 180도 뒤집혀버리네요 ㅜㅜ
오일러 각도 아닌데 짐벌락마냥 Y축이 자꾸 혼자 바뀌는데 뭘까요 ㅠ
쿼터니언 회전할때 Y축이 갑자기 180도 뒤집히는 이유가 뭘까요 ㅜㅜ
익명(210.115)
2017-08-17 10:29
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ovf? 센서측정범위?
잘모르는 부분이지만 180도 뒤집힌다는거 봐서는 부호 문제일거 같은데, 축을 외적으로 구하나?
스켈레톤으로 얻는 각 관절 위치가 있잖아요, 해당 관절마다의 XY, YZ축 각도를 각각 얻어가지고
그 각도를 그대로 3D 오브젝트의 관절에다가 적용을 시켜주고 있어요
XY나 YZ평면 각도를 하나씩만 넣어주면 잘 작동을 하는데, 두 각도를 동시에 넣어주니까 Y축이 뒤집히네요