연두색 - 시작점

빨간색 - 끝점


하늘색 - 클로즈노드

주황색 - 오픈노드

노란색 - 지나간 경로

파란색 - 벽


F값이 작은곳으로 찾아가다보니 저렇게 벽을 들쭉날쭉하게 치면

당연히 가는 경로도 오르락내리락 하게되는데

센세는 저러면 안된다더라고


그림판으로 수정한 저 핑크색 경로로 가도록 해야겠는데 도저히 감이 안잡힘

F값이 작은쪽으로 가는게 에이스타잖아?

인터넷 뒤져본거론 애초에 에이스타 자체가 100% 최적의 경로를 찾아내진 않는다고 설명하는데

이 설명대로면 들쭉날쭉하는게 문제없단거 아녀?

뭘 어째야되지