그거 그렇게 하는 거 아님. RL 은 기본적으로 시뮬레이션 환경 주어졌다는 가정임. 안주어지면 프레임 추출해서 장애물 detection 하고 피하는 건 거의 - dc App
기본적인 수준의 자율주행차 프로그램 만드는 수준이라 넘사벽의 구현난이도를 보여줌. 시뮬레이션 환경 없으면 포기 ㅇㅇ - dc App
ㄴ헐.. 어떤 프랑스인이 캠코더로 찍어서 피하던데 어려운거였구낭..
배경 추출, 프레임에서 배경 분리해서 오브젝트 추출, 오브젝트 위치와 플레이어 위치 파악 후 리워드 메트릭 생각하기, RL 적용하기, 최적화 이런 거 다 논문 찾아가면서 구현해야함 ㅇㅇ 비전이랑 인공지능 실력자만 할 수 있어 그런거면 - dc App
흐..
성능도 생각해야 하기 때문에 중간중간에 robust 한 방법들도 다 알고 있어야 겠지 - dc App
ㄱㅏㅁ사합니다
복잡한 종류의 오브젝트 아니면, 단순 물체인식 예제 약간 고치면 장애물 좌표 뽑을수 있음. opencv 같은거 찾아보셈
그거 그렇게 하는 거 아님. RL 은 기본적으로 시뮬레이션 환경 주어졌다는 가정임. 안주어지면 프레임 추출해서 장애물 detection 하고 피하는 건 거의 - dc App
기본적인 수준의 자율주행차 프로그램 만드는 수준이라 넘사벽의 구현난이도를 보여줌. 시뮬레이션 환경 없으면 포기 ㅇㅇ - dc App
ㄴ헐.. 어떤 프랑스인이 캠코더로 찍어서 피하던데 어려운거였구낭..
배경 추출, 프레임에서 배경 분리해서 오브젝트 추출, 오브젝트 위치와 플레이어 위치 파악 후 리워드 메트릭 생각하기, RL 적용하기, 최적화 이런 거 다 논문 찾아가면서 구현해야함 ㅇㅇ 비전이랑 인공지능 실력자만 할 수 있어 그런거면 - dc App
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복잡한 종류의 오브젝트 아니면, 단순 물체인식 예제 약간 고치면 장애물 좌표 뽑을수 있음. opencv 같은거 찾아보셈