길찾기 알고리즘 만들다가 갈수 없는 곳을 목표로 지정할경우

처리 시간이 너무 길어지더라고 그래서 미리 영역을 나눠 놓고

맵 배치가 변하는 경우 다시 영역 처리를 해주어야 되는데

어떤 방식으로 나누는 게 좋을까 

위 그림처럼 나눠지면됨