ARM에서 직접 RTOS를 짜서 부팅시키고 직접 하드웨어 스펙을 읽어서 어셈블리로 주변장치 제어하고 이런건 점점 틀딱이 되어가고 있다.


리눅스만 포팅시키면 모든게 해결된다.