q = w + x i + y j + z k
p = w' + x'i + y'j + z'k
| w+y z-x || w'+y' z'-x' |
| z+x w-y || z'+x' w'-y' |
= | w''+y'' z''-x'' |
| z''+x'' w''-y'' |
이 행렬곱의 결과를 표로 만들면
w' x' y' z'
w w''1 x''1 y''1 z''1
x x''2 -w''2 z''2 -y''2
y y''3 -z''3 w''3 -x''3
z z''4 y''4 x''4 w''4
이는 원래 사원수 곱의 결과에
오른쪽 아래 2x2부분이 음의 결과가 나온것이다.
그러므로 y, z, y'과 z'의 곱의 결과를 두번씩 더하고 빼주면
총 12번의 곱으로 사원수의 곱을 구할 수 있다.
논문 쓰자
비추개수 ㄷ
어느새부터 이 유동한테는 비추를 박는게 밈이 되어버림