인식의 체계와 기술방법이 언제쯤 형성되는지 아는사람?

그리고 인식체계와 윤리적관념에 관해 서술한책이있음?
(그렇게 인식하지 않으면 안된다 에 관한내용)

아니면 인식의방법이 유아기의 윤리적 도덕적관념에 의존해서 '관습적'으로 인식하게 한다는거나...

아니면 푸코의 에피스테메나 쿤의 패러다임같이 인식체계를 한정짓는것에대해 설명한건??