읽어야 할까요?

제가 알고 있는 건
쇼펜하우어가 

의지 = 물자체 
표상 = 현상

라고 생각했다는 거랑

칸트가 인간은 물자체를 지각할 수 없고 현상을 우리의 인식 구조에 맞춰 인식한다고 했다는 것 정도입니다.

이정도만 알고도 읽을 수 있는지 아니면 칸트 입문서라도 읽고 읽는게 좋을지 궁금합니다.