[질문] 회전행렬 질문있음

[익명(124.60)]

위에 색칠한 것들 설명 좀 해주세요...

저것들이 왜 저렇게 되는지 모르겠음

-dc App

[익명(210.204)]

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[익명(124.60)]

투머치한 내용이었구나 ㄱㅅ -dc App

[익명(39.7)]

전에 내용 좀만 더 올려줘봐봐

[익명(124.49)]

https://ghebook.blogspot.com/2020/08/blog-post.html?m=1

[ㅎㅎㄴㄹ(121.140)]

다렉 기준으로, 회전행렬의 각 행은 기저벡터들이다. 1,2,3번째 행은 각각 X,Y,Z 기저벡터들이다. 기저벡터라 함은, 하나의 월드를 구성하는 기준이 되는 축들이라고 생각하면 된다. 회전행렬이라는게 사실 단순히 회전값에 대한 행렬이 아니라, 어떠한 좌표에 있는 오브젝트를 자신만의 고유한 월드로 끌어오는 행렬이라고 볼 수 있다.

[ㅎㅎㄴㄹ(121.140)]

각 기저벡터들은 당연히 직교한다... X,Y,Z축이 직교 안하는걸 본적이 있음? 이미 말했다시피 각 행들은 하나의 월드의 각 축이기때문에 당연히 직교함

[ㅎㅎㄴㄹ(121.140)]

증명식까지는 공부 안했고.. 해야할필요성을 못느껴서 안했다만, 나는 성격상 이게 '어떤 의미'를 가지고있는지 많이 궁금해하는 성격이라서 딱 여기까지는 공부했다. 아 그리고 그 이득우의 수학블로그인가? 그거 검색하면 벡터란 무엇인가부터 시작해서 제대로 알려주니까 그거 참고해라. 벡터의 Translation, Scale, Rotation이 '어떤 의미'를 가지고 있는지 알려준다.