https://ghebook.blogspot.com/2020/09/quaternion-and-rotation.html
증명과 이해보다는 단순히 사용에만 목적을 뒀던 나날을 반성하며.. 하지만 덕분에 좋은 블로그도 찾아서 좋구만..
[정보/자료] 사원수와 회전
설양(seolyang)
2022-04-24 14:24
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" qvq* 하면 회전된다 " 이 사실만 두고 사원수를 도구로 사용하는 프로그래머들은 코드몽키와 다를바가 없음 적어도 대수적 증명은 이해하고 가야지. 사원수 군을 정의하는 기저 연산에 의문은 품어도
옳은 말씀입니다