맵핑용으로 처음 돌릴때 화장실 베란다 다용도실 이딴 데 문 열고 해야되냐

가상벽 세우려면 맵핑 돼야하고 맵핑 되게하려면 로봇청소기 그곳으로 직접 가야되는거 아님?

아니면 걍 맵핑할때 문닫고 하고 이후에 청소할때마다 계속 문닫고 함?