첫 원룸으로 자취 시작하는데 방이 좁아서 토퍼를 사용하려고 합니다

근데 토퍼에 대해 검색해보니 토퍼 밑에다 무슨 요? 이런걸 깔라고하는데 요가 뭔가요?