발이 땅에 닿으면 그 발을 이용해서 밀거나 끄는게 아니라 그발의 역할은 거기서 끝난거고 


반대쪽발을 앞으로 보내서 (고관절이용) 그 간격만큼 이동하는게 원리인가요?