한동안 까먹고 있다가 무릎을 아주 약간 구부린다고 생각하며 뛰었는데 

이전과 달리 풀 완주후에도 타격이 없음

물리적으로 구부려져야 탄력이 생김.

로봇들이 달릴때 무릎이 구부려져 있는 이유와 동일.

많이 구부리면 안되고 한 2%만 구부린다는 느낌으로다.