지그비로 소형 모터를 조정하고 싶은데 관련 자료나 강좌 나온 사이트 있을까요?

아는 분들 뉴비한테 교육 좀 부탁드립니다. 


개인적으로 문 밖에 누가 오면 cctv 신호를 받아서 동작하는 오토마타 인형을 만들고 싶어서요.

핑거봇 플러스로 아주 단순하게 움직이는 인형은 가능하던데 좀 더 다양한 동작을 하는 인형을 만들고 싶어서 여쭤봅니다.