< 2. ์•Œ์•„์•ผ ํ•˜๋Š” ๋‹จ์–ด ๋ฆฌ์ŠคํŠธ



> 4. ์—ฃ์ง€ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ ์ถ”์ฒœ ๋ฆฌ์ŠคํŠธ


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๋งˆ์ง€๋ง‰ ์ˆ˜์ • : 2023/01/08

๋ฆฌ์ŠคํŠธ๋Š” ์ง€์†์ ์œผ๋กœ ์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์–ด ์ถ”๊ฐ€ ๋ฐ ์ˆ˜์ • ๋ฌธ์˜๋Š” ๋Œ“๊ธ€๋กœ ๋ถ€ํƒ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

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ํ—ˆ๋ธŒ

์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ (SmartThings Hub): ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ๋Š” ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ค‘๊ณ„ ํ—ˆ๋ธŒ์ด๋‹ค. ๋‹ค๋ฅธ ๋ถ„์•ผ์—์„œ๋Š” ๊ฒŒ์ดํŠธ์›จ์ด๋ผ๊ณ  ๋ถ€๋ฅด๊ธฐ๋„ ํ•œ๋‹ค. SmartThings Hub์˜ ๊ฒฝ์šฐ, Wi-FI, Zigbee, Z-wave ํ†ต์‹ ์„ ์ง€์›ํ•œ๋‹ค. ํ—ˆ๋ธŒ๊ฐ€ ์žˆ์œผ๋ฉด, ๊ธฐ์กด์˜ ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ง์ด ์ปค๋ฒ„ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•œ IoT ์ œํ’ˆ๋“ค์„ ์ „๋ถ€ ์ปค๋ฒ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด์ฒ˜๋Ÿผ, ๋ณธ๊ฒฉ์ ์œผ๋กœ ์Šค๋งˆํŠธํ™ˆ์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜๋ ค๋ฉด ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค.




IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ์นด๋ฉ”๋ผ(Smart Camera): ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์ฃผ๋ณ€์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์‹œ๊ฐ์ ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ทฐํŒŒ์ธ๋” ์•ˆ์—์„œ ์›€์ง์ž„์ด ๋ฐœ์ƒํ•œ ๊ตฌ์—ญ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ๋™์˜์ƒ์„ ์ฐ์–ด์ค˜์„œ ์ง‘์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธ ์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ ์ฐ์€ ๋™์˜์ƒ์€ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ๋น„๋””์˜ค์—์„œ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ์นด๋ฉ”๋ผ(Smart Camera): ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์ฃผ๋ณ€์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์‹œ๊ฐ์ ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ทฐํŒŒ์ธ๋” ์•ˆ์—์„œ ์›€์ง์ž„์ด ๋ฐœ์ƒํ•œ ๊ตฌ์—ญ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ๋™์˜์ƒ์„ ์ฐ์–ด์ค˜์„œ ์ง‘์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธ ์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ ์ฐ์€ ๋™์˜์ƒ์€ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ๋น„๋””์˜ค์—์„œ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ(Smart outlet): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ์˜ ์ „์› ๋„๊ธฐ ์ผœ๊ธฐ๋ฅผ ์กฐ์ ˆํ•˜๊ณ , ์ „๊ธฐ์“ฐ๋Š” ์–‘์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. SmartThings Energy์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ์‰ฝ๊ฒŒ ์ „๊ธฐ๋ฅผ ๋œ ์“ฐ๋Š” ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ๋ฒ„ํŠผ(Smart button): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ๋ˆŒ๋ฆผ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‹คํ–‰ํ•˜๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ์„œ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค์˜ ๋ฃจํ‹ด, ๋ชจ๋“œ, IoT์ œํ’ˆ์˜ ์ผœ์ง ๊บผ์ง ๋“ฑ์„ ์‹คํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธํƒœ๊ทธ(SmartTag): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์œ ์ €์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ , ์›€์ง์ด๋Š” ์Šค๋งˆํŠธ ๋ฒ„ํŠผ์˜ ์—ญํ• ์„ ํ•˜๋Š” ํฌํ„ฐ๋ธ” ํƒœ๊ทธ์ด๋‹ค. ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ ํŒŒ์ธ๋“œ ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์ง€๊ทธ๋น„(Zigbee)๋ฅผ ์“ฐ์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด์„œ๋„ ์–ด๋””์„œ๋‚˜ ์Šค๋งˆํŠธ๋ฒ„ํŠผ์„ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. SmartThings Find์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ์Šค๋งˆํŠธํƒœ๊ทธ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ง€๋„ ์œ„์—์„œ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ ํฐ-ํƒญ-์›Œ์น˜-๋ฒ„์ฆˆ-๋ถ ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ฐพ๋Š” ๋ฐ์— ๋„์›€์„ ์ค„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ์Šคํ”ผ์ปค(Smart Speaker): ๋ชฉ์†Œ๋ฆฌ๋กœ ํ„ฐ์น˜๋ฅผ ๋Œ€์‹ ํ•˜์—ฌ ๋ช…๋ น์„ ๋‚ด๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ž…๋ ฅ๊ธฐ์ด๋‹ค. ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ์„ ์“ฐ๋Š” ๋ณด์ด์Šค ์–ด์‹œ์Šคํ„ดํŠธ๊ฐ€ ๊น”๋ ค ์žˆ๋‹ค. ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ Wi-Fi์™€ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค๋กœ ๋ง์—์„œ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฃผ๋ณ€์— ๋ฏธ๋””์–ด ์žฌ์ƒ์„ ์œ„ํ•œ ์ œํ’ˆ์ด ์—†์–ด๋„, ์Šคํ”ผ์ปค ํ˜ผ์ž์„œ ๋…๋ฆฝ์ ์œผ๋กœ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ œํ’ˆ์ด ๋งŽ๊ณ , ๋‹ค๋ฅธ ์ œํ’ˆ์—์„œ ์œ /๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฏธ๋””์–ด ์ž…๋ ฅ์„ ๋ฐ›์•„ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์Šคํ”ผ์ปค๋กœ๋„ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธ ์Šคํ”ผ์ปค๋Š” IoT ์ œํ’ˆ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ์ค‘๊ณ„๊ธฐ(ํ—ˆ๋ธŒ) ์—ญํ• ์„ ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ์ „๊ตฌ(Smart Bulb): ํ„ฐ์น˜๋‚˜ ๋ชฉ์†Œ๋ฆฌ๋กœ ์ผœ๊ณ  ๋Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ „๊ตฌ์ด๋‹ค. ์ „๊ตฌ ์Šคํƒ ๋“œ๋‚˜ ์ฒœ์žฅ์— ์žˆ๋Š” ์ „๊ตฌ ์†Œ์ผ“์— ๋ผ์›Œ์„œ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋ฐ๊ธฐ, ์ปฌ๋Ÿฌ, ์ƒ‰์˜จ๋„, ์ดํ€„๋ผ์ด์ € ๋“ฑ์„ ๋ฐ”๊ฟ€ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋””๋ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์Šค๋งˆํŠธ ์กฐ๋ช…(Smart light): ํ„ฐ์น˜๋‚˜ ๋ชฉ์†Œ๋ฆฌ๋กœ ์ผœ๊ณ  ๋Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์กฐ๋ช…์ด๋‹ค. ๋ฐฉ๋“ฑ, ์Šคํƒ ๋“œ, ๋ฌด๋“œ๋“ฑ, LED ์ŠคํŠธ๋žฉ, ์ „๊ตฌ ๋“ฑ ์—ฌ๋Ÿฌ ์ข…๋ฅ˜์˜ ์Šค๋งˆํŠธ ์กฐ๋ช…์ด ์žˆ๋‹ค. ๋ฐ๊ธฐ, ์ปฌ๋Ÿฌ, ์ƒ‰์˜จ๋„, ์ดํ€„๋ผ์ด์ € ๋“ฑ์„ ๋ฐ”๊ฟ€ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋””๋ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์ปคํŠผ/๋ธ”๋ผ์ธ๋“œ ๋ชจํ„ฐ(Curtain/Blind switch): ์ปคํŠผ/๋ธ”๋ผ์ธ๋“œ๋ฅผ ์—ด๊ณ  ๋‹ซ๋„๋ก ์กฐ์ข…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ „๋™ ์ปคํŠผ/๋ธ”๋ผ์ธ๋“œ์˜ ๋ชจํ„ฐ์ด๋‹ค. ์ปคํŠผ ๋ชจํ„ฐ๋Š” ์ปคํŠผ ๋ ˆ์ผ๊ณผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ . ๋ธ”๋ผ์ธ๋“œ ๋ชจํ„ฐ๋Š” ๋ธ”๋ผ์ธ๋“œ ๋กค๊ณผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

์›”ํŒจ๋“œ(Wallpad): ๋นŒํŠธ์ธ์ด ๋œ ์Šค๋งˆํŠธํ™ˆ์„ ํ†ต์ œํ•˜๋Š” ๋Œ€์‹œ๋ณด๋“œ์ด๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ์Šค๋งˆํŠธ ์•„ํŒŒํŠธ๋‚˜ ๋ธŒ๋ฆฟ์ง€ ํ—ˆ๋ธŒ๋กœ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค์— ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


IoT ์ œํ’ˆ

๋ฌด์„ ์ถฉ์ „๊ธฐ(Wireless Charger): ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๊ผฝ์ง€ ์•Š์•„๋„ ์ถฉ์ „์ด ๋˜๋Š” ์ถฉ์ „๊ธฐ์ด๋‹ค. ์ถฉ์ „์ด ๋  ๋•Œ์™€ ๋˜์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๋ฅผ ์ธ์‹ํ•ด์„œ ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค์–ด ์ž๋™ํ™”๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.





์Šค๋งˆํŠธ ๊ฐ€์ „

๊ณต๊ธฐ์ฒญ์ •๊ธฐ(Air purifier): ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋นจ์•„๋“ค์—ฌ ์ •ํ™”ํ•˜๋Š” ํ•„ํ„ฐ๊ธฐ์ด๋‹ค. ๊ณต๊ธฐ์งˆ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ๊ฐ™์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ๋‹ค.


์Šค๋งˆํŠธ ๊ฐ€์ „

๋กœ๋ด‡ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ(Robot vacuum): ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•ด์ฃผ๋Š” ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์ด๋‹ค. ๋น…์Šค๋น„๋ฅผ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์žˆ์–ด์„œ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค๋กœ ์ง‘ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง, ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํŽซ ์ผ€์–ด๋กœ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ ๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค




์„ผ์„œ

๊ณต๊ธฐ์งˆ ์„ผ์„œ(Air quality sensor): ์„ผ์„œ ์ฃผ๋ณ€์˜ ๊ณต๊ธฐ์˜ ์งˆ์„ ์žฌ์„œ ์—ฌ๋Ÿฌ๊ฐ€์ง€์˜ ๊ธฐ์ค€์— ๋”ฐ๋ผ ์ˆ˜์น˜ํ™”ํ•˜์—ฌ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€, ์ดˆ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€, ์˜จ๋„, ์Šต๋„, ์ƒํ™œ๊ฐ€์Šค ๋“ฑ์„ ์ธก์ ‡ํ•œ๋‹ค. SmartThings Air์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ณต๊ธฐ์˜ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์•Œ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

๋ˆ„์ˆ˜๊ฐ์ง€ ์„ผ์„œ(Water leak sensor): ์„ผ์„œ์— ๋ฌผ์ด ๋ฌป์œผ๋ฉด ๋ฌผ๊ธฐ๊ฐ€ ์žˆ์Œ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค.


์„ผ์„œ

๋‹ค๋ชฉ์  ์„ผ์„œ/๋ฌธ์—ด๋ฆผ ์„ผ์„œ(Multi purpose sensor): ์„ผ์„œ์™€ ์„ผ์„œ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ฉ€์–ด์ง๊ณผ ๊ฐ€๊นŒ์›Œ์ง์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์žˆ์–ด์„œ, ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ฉ€์–ด์ง€๋ฉด ๋ฌธ๋ฌธ์—ด๋ฆผ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ฐ€๊นŒ์›Œ์ง€๋ฉด ๋ฌธ๋‹ซํž˜์„ ์•Œ๋ ค์ค€๋‹ค. ์ž์„์ด ์žˆ์–ด์„œ ๊ฐ€๊นŒ์ด ๋‘๋ฉด ์„œ๋กœ ๋ถ™๋Š”๋‹ค.


์„ผ์„œ

๋ชจ์…˜์„ผ์„œ ์„ผ์„œ/๋™์ž‘๊ฐ์ง€ ์„ผ์„œ(Motion sensor): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์‚ฌ๋žŒ/์‚ฌ๋ฌผ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์•Œ์•„๋‚ด์„œ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์•ˆํ…Œ๋‚˜๊ฐ€ ์žˆ์–ด์„œ ์‚ฌ๋žŒ/์‚ฌ๋ฌผ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

์žฌ์‹ค์„ผ์„œ(Presence sensor): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์‚ฌ๋žŒ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์•Œ์•„๋‚ด์„œ ๋ฐฉ ์•ˆ์— ์‚ฌ๋žŒ์ด ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์•ˆํ…Œ๋‚˜๊ฐ€ ์žˆ์–ด์„œ ์‚ฌ๋žŒ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

์นด์šดํ„ฐ ์„ผ์„œ(Counter sensor): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์‚ฌ๋žŒ/์‚ฌ๋ฌผ์˜ ์›€์ง์ž„์˜ ์ขŒ/์šฐ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์•Œ์•„๋‚ด์„œ ์›€์ง์ž„์„ ๊ฐ์ง€ํ•  ๋•Œ ๊ฐ€์ƒ์˜ ์ˆซ์ž๋ฅผ ๋”ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋นผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์•ˆํ…Œ๋‚˜๊ฐ€ ์žˆ์–ด์„œ ์‚ฌ๋žŒ/์‚ฌ๋ฌผ์˜ ์›€์ง์ž„๊ณผ ์›€์ง์ด๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

๋ฆฌํ”ผํ„ฐ/ํ™•์žฅ๊ธฐ/์ฆํญ๊ธฐ(Repeater): ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ์˜ ์ง€๊ทธ๋น„(Zigbee) ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ฐ›์•„์„œ ๋”์šฑ ๋†’์—ฌ์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ๋ฆฌํ”ผํ„ฐ๋ฅผ ์“ฐ๋ฉด 10m~20m๋ณด๋‹ค ํฐ ์ง‘์—์„œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ์— ์ง‘์— ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋“  IoT์ œํ’ˆ์„ ๋ถ™์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

์ถœ์ž…๊ฐ์ง€์„ผ์„œ(Arrival sensor): ์„ผ์„œ์™€ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ์™€์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ ๋Š๊ฒผ๋Š”์ง€๋ฅผ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ๋“ค๊ณ  ๋‹ค๋‹ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค ํ—ˆ๋ธŒ ๊ทผ์ฒ˜์— ๋‹ค๊ฐ€๊ฐ€๋ฉด ์—ฐ๊ฒฐ๋œ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์จ์„œ ์‚ฌ๋žŒ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์–ด๋А ์ •๋„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์‚ผ์„ฑ ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ๋Š” ๋น…์Šค๋น„ ๋ฃจํ‹ด์„ ์“ฐ๋ฉด ์ถœ์ž…๊ฐ์ง€์„ผ์„œ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ๋กœ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.


์„ผ์„œ

๋น„์ „์„ผ์„œ(Vision sensor): ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ฃผ๋ณ€์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์‹œ๊ฐ์ ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š” ์„ผ์„œ์ด๋‹ค. ์›€์ง์ด๋Š”๊ฒŒ ์‚ฌ๋žŒ์ธ์ง€ ๋ฌผ์ฒด์ธ์ง€ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ๋™์˜์ƒ์„ ์ฐ์–ด์ค˜์„œ ์ง‘์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฃจํ‹ด์„ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋น„์ „์„ผ์„œ๋กœ ์ฐ์€ ๋™์˜์ƒ์€ ์Šค๋งˆํŠธ์‹ฑ์Šค์—์„œ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ด‘ํ•™์‹ ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋ฉฐ, ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์•Œ์•„๋‚ธ ์›€์ง์ž„์„ ๋ˆˆ์— ๋ณด์—ฌ์ง€๋„๋ก ๊ทธ๋ฆผ์œผ๋กœ ๋ณด์—ฌ์ค€๋‹ค. ๋ชจ์…˜์„ผ์„œ์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์ข‹์€ ์ ์„ ํ•ฉ์นœ ๊ฒƒ๊ณผ ๋น„์Šทํ•˜๋‹ค.



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> 4. ์—ฃ์ง€ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ ์ถ”์ฒœ ๋ฆฌ์ŠคํŠธ