매터 기기 등록하려면 클라우드 연결해야된다고 아래 글에서 봤는데, 처음 기기 연결할 때만 해당되는 것임?

갤럭시에서 등록한 뒤 멤버 공유로 쓰는 것도 클라우드 연결해야됨?