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수동으로 직접 제어하면 잘 작동하는데 (1짤)
왠지 모르겠지만 루틴을 거치면 리모컨으로 명령이 전달이 안됨 (2짤)
뭐가 잘못된걸까

스위치도 제대로 입력되는거 보면 스위치 불량은 아닌거 같은데 내가 잘못 건든게 있는건가