형들 이거...    링크 8개   조인트 8  하프 1    자유도가 4 나오거든  커맨드가 4개 들어가야하는데

뭐로 넣어야 구동이 될까 .........도대체 다 쑤셔 넣어봐도 돌아가질 않고,  커맨드 추가하라는 메세지만 뜨네 EE@!!

어디 능력자 형들 없어?? ㅠ