고다드가 처음 설계한 로켓은 엔진이 위에 달린 로켓이었음

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고다드는 이렇게 생긴 로켓은 엔진이 아래 달린 로켓과 달리 로켓이 진자처럼 작동해서 스스로 안정될거라 생각했음

하지만 이런 로켓은 엔진이 아래 달린것과 안정성에서 큰 차이가 없고 오히려 불안정함


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일단
1. 로켓 엔진은 로켓의 축과 평행하고
2. 로켓의 모든 부분에서 중력은 균등하게(조석력을 제외하면) 작용함.

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따라서 로켓에서의 중력은 이렇게 무게 중심을 당기는 방향으로 작용하지 않고

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로켓의 모든 부분을 균등하게 잡아당김

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힘의 방향을 평행이동시키면 이렇게 엔진이 아래 달린 로켓과 같다는 것을 알 수 있음

로켓은 진자처럼 어느 한 부분이 고정되어 있고 다른 부분만 움직이는 물체가 아니고 모두 같이 움직이는 물체이기 때문에  진자처럼 자동으로 안정되지 않음

로켓이 진자라기보다는 지레처럼 작용해서 작은 힘으로도 로켓이 쉽게 회전함