고다드가 처음 설계한 로켓은 엔진이 위에 달린 로켓이었음
고다드는 이렇게 생긴 로켓은 엔진이 아래 달린 로켓과 달리 로켓이 진자처럼 작동해서 스스로 안정될거라 생각했음
하지만 이런 로켓은 엔진이 아래 달린것과 안정성에서 큰 차이가 없고 오히려 불안정함
일단
1. 로켓 엔진은 로켓의 축과 평행하고
2. 로켓의 모든 부분에서 중력은 균등하게(조석력을 제외하면) 작용함.
따라서 로켓에서의 중력은 이렇게 무게 중심을 당기는 방향으로 작용하지 않고
로켓의 모든 부분을 균등하게 잡아당김
힘의 방향을 평행이동시키면 이렇게 엔진이 아래 달린 로켓과 같다는 것을 알 수 있음
로켓은 진자처럼 어느 한 부분이 고정되어 있고 다른 부분만 움직이는 물체가 아니고 모두 같이 움직이는 물체이기 때문에 진자처럼 자동으로 안정되지 않음
로켓이 진자라기보다는 지레처럼 작용해서 작은 힘으로도 로켓이 쉽게 회전함
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