[일반] 화성/달 동굴 탐사하기

[ellipse(orbitalinclination)]

https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/2022/ReachBot/

여러 개의 길이가 변하는 닻을 이용해서 동굴 벽면에 붙어 이동하는 탐사선임.

여러 개의 관절로 된 로봇보다 이동 범위도 넓고(초록색 부분)

여러 개의 관절로 된 로봇은 큰 모터 토크가 필요하지만 이 방식은 더 작은 모터 토크로도 이동할 수 있음.

자세한 건 논문 보면 나옴

https://arxiv.org/pdf/2110.10829.pdf

달 용암 동굴이 방사선이나 유성체 충돌 막아줘서 유인 기지 후보로 유력하다는데 동굴 탐사할 때 이런 거 쓰지 않을까

달같은 저중력 천체 동굴 탐사할 때 사용하면 좋을것같음. 목성 위성들도 방사선이 강하니까 동굴이 있다면 거기서도 유용하게 쓰일 것 같고