이온 엔진 우주선이 여러 가지 이상으로 안전 모드에 들어가는 일은 꽤 있음. 최근 보이저도 연결이 끊겼다 원상복귀됨.

이온 엔진 우주선들은 추력이 약해서 오랜 기간 고장난 게 아니면 그냥 rcs 등으로 보상해주면 되고 dart도 이온 엔진이 초기에 고장났다고 함.

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이런 지속 추력 궤도는 보통 Low thrust trajectory optimization이라는 알고리즘을 사용하는데 지속추력 우주선의 궤도 예측은 상당히 어려운 문제임

논문 이해하려면 변분법하고 해밀토니안도 알아야 하고 경계값 문제 미분방정식 푸는법도 알아야 하고 아무튼 복잡함.

그래서 이 논문은 실시간으로 인공신경망으로 궤도를 계산하는 게 나옴

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이렇게

파라미터가 3000개 수준이라 퍼서비어런스에 들어간 FPGA로도 가능하다고 함

물론 정확도가 늘어나고 여러 가지 제한이 추가되면 더 복잡해지겠지만 그때쯤 되면 더 좋은 걸 사용할 것임.




기존 방식은 지상에서 고성능 컴퓨터로 계산해야 하지만 이 방법은 우주선 내에서 실시간으로 계산해서 자율적으로 돌아다니는 채굴 장치 등에 사용할 수 있음



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우주랑 상관 좀 없긴 한데 슈뢰딩거 방정식 컴퓨터로 푸는 거 만들었음
이거 만드느라 2주 태웠고 태양계 n체 시뮬레이션 만들러 감