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2년전에 볼때는 이해 잘 안됐는데 지금 보니까 또 이해가 됨

서베이어 달 착륙 프로그램에서 지구 표면에서 달까지 한번에 가는 궤도 만드는 데 사용하고 우주왕복선에도 사용된 중간 단계 유도 알고리즘임.



이거 만들려고 자료 찾아보고 있는데 원리는 알겠는데 어떻게 만들지 모르겠음