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아틀라스 로켓(RD-180쓰는 아틀라스 V가 아니라 ICBM 기반 아틀라스) 는 단 분리가 특이함

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이렇게 중간에 가장 끝의 엔진 두 개를 버리고 올라가는 구조로 Stage and a half라고 부름

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연료 탱크와 엔진들 사이에는 분리될 수 있는 관이 있는데

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적당한 시점에 이렇게 레일을 따라서

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엔진이 두 부분으로 분리되고 아래 엔진으로 연결된 관은 자동으로 폐쇄됨

무겁고 추럭이 강한 LR89는 버리고 가볍고 비추력이 좋은 LR105는 달고 가는 구조임

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이렇게 설계한 이유는 우주/무중력 환경에서 엔진이 제대로 점화될 지 몰라서 그런거임

R-7이나 아틀라스는 ICBM으로 설계되서 확실한 작동을 위해 이렇게 설계된 것 같음

뱅가드 로켓은 반대로 액체 연료 2단 고체 1단 구성이라  초기 ICBM과는 거리가 있음

아틀라스 로켓은 벌룬 탱크/복잡한 스테이징 방식 등등 때문에 가격이 비싸서 델타 로켓이 더 많이 쓰였음

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전에 만들어놓은 건데 뭔가 잘못 만들어서 중간에 엔진이 자꾸 나감
머큐리-아틀라스를 거의 고증대로 만든 거임