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IM-2 | Intuitive MachinesIM-2 | Intuitive Machineswww.intuitivemachines.comIM-2 미션 프레스킷에 나오더라
이것만 봐선 CoM가 어디있는진 모르겠지만.. 착륙시 연료가 꽤나 소모된 상태일테니 생각보다 높진 않을거 같음
갠적으로 Scott이 올린 이 짤방처럼 착륙 알고리즘 문제가 아닐까 생각중임
장애물 회피 알고리즘이 실패한 거지
저번 일본 착륙선 넘어진것도 비슷한 문제였고..
이게 다 70kg짜리 비선형 컴퓨터(?)를 안싣어서 생기는 문제?다
닐 암스트롱처럼 능동제어가 안되잖아
엔진이 착륙 후에도 켜져있었다는 걸로 봐서 이게 맞기는 한 것 같음. 무게중심이고 뭐고 지형이 개판이면 소용이 없으니 사실 착륙에 다리를 써야만 한다는 것도 고정관념 아닐까
다리는 장식입니다?
흠... 착륙 후에 접어뒀던 다리 펼치는 방식도 ㄹㅇ 괜찮을것같은데... 달이라서 착륙선 무게 부담도 덜할거고